De origen árabe, fortificación medieval con Torres llamadas "L'Agüelet" y "L'Agüeleta".

En el siglo XI, se conoce que Almenara era frontera entre los estados taifas de Valencia y Tortosa, dependiendo de este último. La cerámica encontrada en el castillo especialmente la renombrada "califal" nos permite afirmar que el origen del castillo fue, al menos, en el siglo X.

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